爱体育- 爱体育官方网站- APP 世界杯指定娱乐平台一种电动水翼冲浪板及控制方法与流程

2025-08-24 12:46:15

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　　结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述姿态数据包括俯仰角数据、偏航角数据以及横滚角数据；相应的，所述角度调节电机包括：俯仰角调节电机、偏航角调节电机以及横滚角调节电机；所述控制器分别与所述俯仰角调节电机、所述偏航角调节电机以及所述横滚角调节电机电连接；所述第一控制指令包括第四控制指令、第五控制指令以及第六控制指令；所述控制器用于基于所述俯仰角数据向所述俯仰角调节电机发送所述第四控制指令，以使所述俯仰角调节电机根据所述第四控制指令，调节所述滑水板的俯仰角；所述控制器还用于基于所述偏航角数据向所述偏航角调节电机发送所述第五控制指令，以使所述偏航角调节电机根据所述第五控制指令，调节所述滑水板的偏航角；所述控制器还用于基于所述横滚角数据向所述横滚角调节电机发送所述第六控制指令，以使所述横滚角调节电机根据所述第六控制指令，调节所述滑水板的横滚角。

　　可选地，支杆20上还设置有出水检测传感器22。出水检测传感器22与控制器11电连接。相应的，控制器11用于获取出水检测传感器22检测的出水数据，并基于出水数据向角度调节电机21发送第二控制指令，以调节角度调节电机21的转速。也即，控制器11可以根据出水数据来对角度调节电机21的转速进行调节，比如，当出水量大时，可以增加角度调节电机21的转速，而当出水量小时，可以降低角度调节电机21的转速。通过该方式，能够使得角度调节电机21的转速符合当前的水流速，保证电动水翼冲浪板100在自动进行姿态调节时的稳定性。需要说明的是，对于出水量以及与该出水量对应的角度调节电机21转速的具体数值可以根据不同的使用情况而定，本申请对此不作限定。

　　于本申请实施例中，电动水翼冲浪板100的支杆20上靠近水翼板的位置还设置有推进器23。其中，推进器23包括推进电机231以及螺旋桨232。控制器11与推进电机231电连接。控制器11还用于基于姿态数据以及出水数据，向推进电机231发送第三控制指令，以调节推进电机231的转速。也即，控制器11可以根据姿态数据以及出水数据来对推进电机231的转速进行调节，进而调节电动水翼冲浪板100的速度。比如，当出水量大，且滑水板10的姿态与平衡状态的差值较小时，则可以增加推进电机231的转速来提高电动水翼冲浪板100的速度；而当出水量小，且滑水板10的姿态与平衡状态的差值较大时，则可以降低推进电机231的转速来降低电动水翼冲浪板100的速度。通过该方式，使得控制器11能够基于滑水板10的姿态以及出水数据来合理的控制电动水翼冲浪板100的速度，而无需用户人为的对电动水翼冲浪板100的速度进行调节，增强了用户的使用体验。需要说明的是，对于出水量、姿

　　节电机21包括俯仰角调节电机、偏航角调节电机以及横滚角调节电机。控制器11分别与俯仰角调节电机、偏航角调节电机以及横滚角调节电机电连接。俯仰角调节电机、偏航角调节电机以及横滚角调节电机均可设置在支杆20上靠近滑水板10的位置。此时，第一控制指令包括第四控制指令、第五控制指令以及第六控制指令。相应的，控制器11用于基于俯仰角数据向俯仰角调节电机发送第四控制指令，以使俯仰角调节电机根据第四控制指令，调节滑水板10的俯仰角。控制器11还用于基于偏航角数据向偏航角调节电机发送第五控制指令，以使偏航角调节电机根据第五控制指令，调节滑水板10的偏航角。控制器11还用于基于横滚角数据向横滚角调节电机发送第六控制指令，以使横滚角调节电机根据第六控制指令，调节滑水板10的横滚角。

　　请继续参考图2，可选地，于本申请实施例中，控制系统还包括信号接收装置13。控制器11与信号接收装置13电连接。信号接收装置13用于接收终端设备发送的控制指令。控制器11用于基于该控制指令对电动水翼冲浪板100进行控制。比如，终端设备可以通过信号接收装置13向控制器11发送自适应控制指令，以使得控制器11对电动水翼冲浪板进行自适应控制。终端设备还可以通过信号接收装置13向控制器11发送用户模式指令，以使得控制器11对电动水翼冲浪板不进行自适应控制，电动水翼冲浪板100由用户控制平衡。也可以理解为用户可以根据需求通过终端设备来控制电动水翼冲浪板100的模式，比如初学者可以采用自适应控制模式，而资深玩家可以采用用户模式。

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