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　　国家知识产权局信息显示，山东微晶自动化有限公司申请一项名为“用于大型铸件的移动式三维激光扫描检测系统”的专利，公开号CN122049057A，申请日期为2026年2月。

　　专利摘要显示，本发明涉及激光扫描检测技术领域，具体涉及用于大型铸件的移动式三维激光扫描检测系统。该系统通过分析点云网格内点云在拟合平面上的局部几何特征以及点云在拟合平面上朝向的分布差异，得到扫描难度评价指标；通过对目标网格以及非目标网格进行不同方式的覆盖评分获取，避免进行无意义的距离和角度计算，提高了计算效率；在寻优时，通过聚类的方式获取球型候选区域，能够有效解决大型铸件上不规则区域对扫描激光遮挡的问题；相较于现有随机生成候选点的方式，针对聚类簇生成候选位姿进行寻优，极大的缩小了寻优范围。本发明通过引导局部最优决策算法寻找最佳扫描位姿，保证覆盖更大面积的区域且提高扫描效率的同时，提高扫描数据的完整性。

　　天眼查资料显示，山东微晶自动化有限公司，成立于2018年，位于济宁市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东微晶自动化有限公司参与招投标项目2次，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可1个。

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